Respecto a las funcionalidades debes aprender a cuales necesitas, por ejemplo, algo básico es que tenga wifi, lo otro potencia no es tan imprescindible (de 1.500 hacia arriba es bueno), la capacidad del 'basuserro' si te sería importante para el tamaño, yo por ejemplo vivo en un depa pequeño, pero tengo 2 gatas, y la mierda se llena fácilmente entre pelo y arenilla que cae del baño de las gatas, mas suciedad de humanos xD
Respecto a funcionalidades mas avanzadas, a mi siempre me ha tincado que tenga mapeo de habitación y cámara para detectar basura, como no las tengo no te puedo dar muchas ideas al respecto sosi.