Para un sistema de sonido no es opcional el woofer. Lo bajos que te da la caja aparte es muy distinto al que te pueda entregar uno integrado dentro de la misma barra. Y al final en los bajos esta la sustancia que le da el sabor a los efectos.
Ahora, sobre los parlantes traseros no es requisitos, pero es un plus sobre todo con contenido atmos. Algunos equipos lo virtualiza, o crean el efecto gracias al posicionamiento de los parlantes dentro de la barra, pero eso es mas un efecto "virtualizado" que uno real (y de ahí la promesa del 5.1 o 7.1 dentro de una sola barra). En ese sentido es siempre preferible un 5.1 real con parlantes traseros, que un 5.1/7.1 virtualizado porque el origen del audio trasero es real.
Ahora, sobre que barra comprar, entre las alternativas de entrada con atmos tienes a los 3 grandes: LG, Samsung y Sony: Muchos se quejan que la calidad de sonido de las LG es inferior a la sony/samsung, pero esta bien valorada al menos la SN8YG, pero sin parlantes traseros incluidos con el precio. Con la sony tienes la ht-z9f como una buena entrada, pero al igual que la lg no viene con los parlantes traseros. La samsung q700a tienes una calidad similar a la sony pero con parlantes traseros y todo por el precio de una Lg.
Yo estuve cotizando bastante y me fui por la q700a ya que era por lejos la mejor alternativa en tecnología/calidad/precio, además de incluir los parlantes traseros inalámbricos dentro del mismo pack. Si puedes hacerte con el modelo superior (q800/q900), seria mucho mejor, pero como dije al principio modelo mas alto, + calidad + precio.
Si sigues subiendo te encontraras con equipos especializado (como la JBL 9.1 o similares), pero estamos hablando de 600k hacia arriba y eso ya seria algo que se escapa de mi escaso conocimiento.
Ahora, los soundbar tienen un problema, y es la compatibilidad con las teles por hdmi (arc). Por ejemplo, alcance a usar la a700q en una tele samsung y apenas la conecté se configuro completamente sola, pero cuando me cambie a la oled lg fue un real webeo que pescara el atmos hasta que di con la configuración; y aún asi aun no he logrado obtener dts desde la xbox series x porque la tv lg no es compatible. La única forma que tenia era conectar la consola por hdmi directo a la barra, y la barra a la tv, pero con eso perdía los 120hz (el hdmi de las barras solo tienen 4k/60hz). Al parecer este problema no sucede usando una barra lg en una tv lg.
Te recomiendo ver la q700/q800 y buscar algo de distintas marcas que te ofrezcan mas o menos las mismas características por el mismo precio. Por ultimo, si vas a pedir retiro en tienda ve en un auto amplio y ojala con otra persona. Las barras vienen en una caja del largo de la tv y si viene con los parlantes el embalaje puede ser bastante pesado.